Ngày 20 tháng 5 năm 2021 đã diễn ra đàm phán trong định dạng hội nghị trực tuyến giữa Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Liên bang Nga - Tổng cục trưởng Tổng cục chính trị-quân sự các Lực lượng vũ trang Liên bang Nga Thượng tướng A.V.Kartapolov và Chủ nhiệm Tổng cục chính trị Quân đội nhân dân Việt Nam (QĐNDVN) Đại tướng Lương Cường.

Thượng tướng A.V.Kartapolov và Đại tướng Lương Cường đã khẳng định vai trò quan trọng của các cơ quan chính trị-quân sự trong việc củng cố sự gần gũi về tư tưởng giữa các lực lượng vũ trang hai quốc gia, đã bày tỏ sự quyết tâm tương hỗ phát triển hợp tác song phương về quân sự và kỹ thuật quân sự trên tinh thần quan hệ đối tác chiến lược toàn diện.

Đã đạt được thỏa thuận về việc soạn thảo Bản ghi nhớ - Bản ghi nhớ này sẽ là cơ sở nền tảng về pháp lý để hình thành Hồ sơ về lịch sử chiến đấu chung trong 70 năm hợp tác quân sự với mục đích quảng bá các sự kiện quan trọng bậc nhất, đấu tranh chống những mưu toan xuyên tạc các sự kiện đó, và đồng thời để trao đổi kinh nghiệm hoạt động bảo tàng và trao đổi hiện vật trưng bày.

Đã thảo luận triển vọng phối hợp hành động trong lĩnh vực đào tạo cán bộ quân sự, việc QĐNDVN tham gia Hội thao Quân sự ARMY-2021, việc trao tặng huân huy chương của Nga và Việt Nam cho lãnh đạo các cơ quan quốc phòng và các quân nhân xuất sắc, việc đưa tin các hoạt động tương ứng trên các phương tiện truyền thông đại chúng. Đồng thời cũng đã quyết định thiết lập quan hệ giao lưu tiếp xúc giữa Phong trào Xã hội yêu nước-quân sự của thanh thiếu niên Liên bang Nga “YUNARMY” và các tổ chức yêu nước của thanh niên Việt Nam, cũng như thống nhất chương trình trao đổi các đoàn văn công và các đoàn nghệ thuật sân khấu quân đội.